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デジタル変調は、デジタル信号で搬送波を変調する変調方式である。

アナログ変調と異なり、搬送波に不連続な変化を与えることで変調する。この変化のことを表すのに当初は電信技術の用語からキーイング (Keying) という用語を用いた。後に導入された方式においてはアナログと同じ変調 (Modulation) という用語も用いられるようになった。

◆単一搬送波の変調方式

◇振幅偏移変調

振幅偏移変調(ASK; amplitude shift keying)はデジタル信号を正弦波の振幅の違いで表し変調する、すなわち振幅変調するものである。2値の場合はOOK(on-off-keying)と呼ばれる。モールス符号を用いた電信はOOKの一種ともいえる。以前は、使用されることのほとんど無い変調方式であったが、ETCやキーレスエントリー、RFIDタグなどの狭域通信(極めて近距離の通信)を中心に用いられることが多くなってきている。

特殊なASKとして、以下のものがある。

・GASK(Gaussian filtered ASK):ガウスフィルタでベースバンド帯域制限したASKである。

・SSB-ASK(Single side band ASK):片側の側波帯のみ伝送するようにしたASKである。

・PR-ASK(Phase reversal ASK):バイポーラASKとも言う。BPSKと同じである。

・4値ASK:一回の変調(1シンボル)で2bit伝送するASKである。

;*性質 :振幅変調しているので振幅ノイズやフェーディングなどの振幅変化に弱い。

;* 単純なASKの場合は、変復調ハードウェアが簡単で済む。

;* ETCで用いられている狭帯域ASKの場合は、FSKと同様、ベースバンド信号をLPFで帯域制限するが、そのため送受信機とも線形回路である必要があるため、ハードウェアは複雑となる。

◇位相偏移変調

Image:BPSK Gray Coded WMC.png|BPSK

Image:QPSK Gray Coded WMC.png|QPSK、OQPSK

Image:8PSK Gray Coded WMC.png|8PSK

Image:Pi-by-4-QPSK Gray Coded.svg|π/4 shift QPSK

位相偏移変調 (PSK; phase shift keying) は、一定周波数の搬送波の位相を変化させることで変調するものである。変化した位相の種類を増やすことにより、変調1回あたりの送信ビット数を増やすことができる。移動体通信を始め、衛星デジタル放送や2400,4800bpsのメタル回線用のモデム、アマチュア無線のPSK31などで用いられている。

・BPSK(binary phase shift keying) :一回の変調(1シンボル)で1bit伝送するものである。バイポーラASKであると解釈することも出来る。

・QPSK(quadrature phase shift keying) :一回の変調(1シンボル)で2bit伝送するもので、位相変化を4値とする。

・8PSK(8 phase shift keying) :一回の変調(1シンボル)で3bit伝送するもので、位相変化を8値とする。

・OQPSK(offset QPSK): I軸とQ軸の時間を1/2シンボルずらして変調したQPSKである。結果的に零点を通らなくなるため、振幅変動が小さく、増幅器の線形性の要求が緩和される。振幅変動は後述のπ/4 shift QPSKよりも小さいため優れているが、受信にリミッタが使え回路が簡単な遅延検波が使えないことから、日本ではπ/4 shift QPSKがもてはやされた。cdmaOne携帯電話で使われている。

・π/4 shift QPSK: 一回の変調(1シンボル)毎に互いに45度(π/4ラジアン)位相の異なるQPSKを交互に用いるQPSK。位相偏移時に零点を通らないため、受信にリミッタを使うことができ、振幅変動に強くできるのが特徴である。その場合、遅延検波が使われることが多い。そのため差動符号化されている(π/4 shift DQPSKと呼ばれることもあるがDは省略されることが多い)。また、FSKと類似した位相偏移であるため、FSKとみなしてディスクリ検波することもできる。NECの赤岩芳彦(現九州大学教授)・永田善紀らによって移動体通信への適用が研究されたことがきっかけとなり、1980年代後半に盛んに研究された。その結果、PDC方式のデジタル携帯電話やPHSなど、多くの移動体通信の変調方式に採用されている。

・PLL-QPSK: π/4 shift QPSKをPLLに入力し、定振幅化したもので、結果的に作られる変調信号は4値FMやπ/4シフトQPSKと類似しており、復調互換性を持たせることもできる。完全に定振幅化されているので、C級増幅器を使ってもスペクトラムは変化しない。松下通信工業の本間光一(現東海大学教授)らによって開発された。警察無線機で使われている。

・π/2 shift BPSK: 一回の変調(1シンボル)毎に互いに90度(π/2ラジアン)位相の異なるBPSKを交互に用いるBPSK。ウィルコムのPHSで使われている。

;*性質 :伝送品質(C/N比)に対する伝送誤り率が良好

;* 多値PSKでは変調回路が、また総じて復調回路が複雑になる。

◇周波数偏移変調

周波数偏移変調(FSK; frequency shift keying)は、例えば、データが0のとき搬送波を低周波数、1のとき高周波数に変化させる方式。アナログでは周波数変調に相当する。300,600,1200bpsのメタル回線用のモデムなどで用いられている。また、無線による印刷電信(テレタイプ)で使われた。

・発振器切替型FSK(古典的なFSK):低周波数の発振器と高周波数の発振器をそれぞれ用意して、データの0、1に応じて発振器をスイッチで切り替えることで変調する方式。

・位相連続FSK(CPFSK:continuous phase FSK):位相変化が不連続にならないように周波数を切りかえるようにしたFSK。占有帯域幅を狭くすることができる。VCO(電圧制御発振器)の制御電圧を変化させて周波数変調することで容易に変調可能である。ただし、PLLでロックさせてしまうと、PLLのフィードバック制御により周波数偏移がゼロになるように徐々に修正されてしまうため変調歪みを生じる。

・MSK(minimum shift keying):位相連続FSKの変調指数を小さくすることで、占有帯域幅を狭くすることができるが、変調指数0.5でASKとほぼ同じスペクトラム、占有帯域幅となり、さらに変調指数を小さくしても占有帯域幅は変わらなくなる。変調指数が0.5の位相連続FSKを特にMSKという。となりあうシンボルに対応する搬送波位相偏移が丁度90度(π/2シフトBPSKと同じ)になるため、同期検波や遅延検波が使え、復調しやすい。変調は、VCOによる変調も可能であるが、変調指数を正確に0.5に設定、維持することが難しく、またPLLによる変調歪みの問題を避けるため、直交変調器が使われることが多い。

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